1896, le professeur Aitken et son fils Charles partent en expédition sur un navire américain afin de tester une cloche expérimentale inventée par un ingénieur nommé Greg Collinson, qui fait également partie du voyage. Après avoir subi l'attaque d'un monstre marin préhistorique, c'est finalement une pieuvre géante qui va les entraîner dans les profondeurs jusqu'à Vaar, l'une des 7 cités enfouies d'Atlantis. Tout l'équipage va alors être réduit en esclavage par les habitants d'origine extra-terrestre du continent submergé afin d'aller combattre les monstres gigantesques qui livrent une guerre sans merci à la cité. Seul l'un d'entre eux, grâce à son intelligence supérieure sera utilisé à d'autres desseins...