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Pendant plus de deux ans, les realisateurs ont voyage avec les artistes du Cirque O francais, et avec les nomades touaregs a travers les regions montagneuses du sud du Sahara, ainsi qu'avec le poete, clown et philosophe americain Robert Lax. En l'espace d'un an, l'immense collection d'images et de sons a donne naissance, par le biais de la table de montage, a un film que les deux realisateurs ont nomme cinepoeme et dont le film conducteur est: "Tant que nous sommes en route, nous sommes en vie".